/** * weight_scale.h — 称重系统模块(fix20完整实现) * 从 plate_log2mqtt.cpp 完整迁移 F1-F12 功能 * 包括:耀华仪表TCP通信、稳定读数检测、称重数据上报平台 */ #ifndef WEIGHT_SCALE_H #define WEIGHT_SCALE_H #include "common.h" #include /** * 初始化称重系统(启动TCP客户端线程连接称重仪表) * @return true=初始化成功, false=未启用或失败 */ bool weight_scale_init(); /** * 读取当前称重数据(阻塞等待稳定读数) * @param weight_kg 输出:重量(kg) * @param timeout_sec 超时秒数(实际使用g_weight_detection_time) * @return true=读取成功, false=超时或失败 */ bool weight_scale_read(double& weight_kg, int timeout_sec); /** * fix24 v43 Bug#18: 快照优先读取称重数据 * 先检查采样池中近 max_age_sec 秒内是否已有稳定读数(车辆上秤后 * TCP采集线程持续收数,识别+建单完成时往往已稳定),命中则直接返回; * 未命中则清空采样池并阻塞等待 g_weight_detection_time 秒。 * 解决出站空车过秤快、清空后等不到稳定读数导致"未获取有效重量"的竞态。 * * @param weight_kg 输出:重量(kg) * @param threshold_kg 最小有效重量阈值(kg),低于此值视为无效 * @param max_age_sec 快照最大年龄(秒),仅接受此时长内采集的稳定样本 * @return true=读取成功, false=超时或失败 */ bool weight_scale_read_snapshot(double& weight_kg, double threshold_kg, int max_age_sec); /** * fix24 v44 P0: 预检测锁定读取(最快路径,0等待) * 检查 TCP 线程是否已提前锁定稳定重量(车辆上秤后重量 > PRELOCK_THRESHOLD_KG * 且连续稳定),命中则直接返回并消费锁定值。 * 仅适用于地磅场景(整车一次性上秤,无半上秤误判)。 * * @param weight_kg 输出:重量(kg) * @param threshold_kg 最小有效重量阈值(kg),低于此值视为无效 * @return true=预锁定命中, false=无锁定值(需走快照/阻塞等待) */ bool weight_scale_read_prelocked(double& weight_kg, double threshold_kg); /** * 关闭称重系统(停止TCP线程) */ void weight_scale_close(); /** * 提交称重+MQTT任务到异步队列(不阻塞主循环) * @param plate 车牌号 * @param station_type 1=进站, 2=出站 * @param tb_num 联单编号 */ void enqueue_weight_mqtt_task(const std::string& plate, int station_type, const std::string& tb_num); /** * 启动称重+MQTT异步worker线程 */ void start_weight_mqtt_worker(); /** * 停止称重+MQTT异步worker线程 */ void stop_weight_mqtt_worker(); /** * 手动重试称重上传(fix24-v9) * @param record_id 称重记录ID * @return true=重试成功, false=重试失败 */ bool weight_manual_retry(int record_id); // ==================== fix24 v43: 并行称重调度器接口 ==================== /** * 重量数据上传到平台(公开接口,供 weight_dispatcher 调用) * @param tb_no 联单编号 * @param weight_ton 重量(吨) * @return 0=成功, -1=失败 */ int upload_weight_data_public(const std::string& tb_no, float weight_ton); /** * 带重试的重量上传(公开接口) */ int upload_weight_with_retry_public(const std::string& tb_no, float weight_ton); #endif